偏心摆动型减速装置及其销部件的制造方法

摘要

本发明提供一种偏心摆动型减速装置及其销部件的制造方法，该偏心摆动型减速装置能够将销部件更精确地压入凸缘体的压入孔。外齿轮(20)在摆动的同时与内齿轮(22)内啮合的偏心摆动型减速装置(G1)具备：贯穿孔(44)，形成于外齿轮的从轴心偏移的位置；内销即销部件(46)，贯穿该贯穿孔；及凸缘体(52)，压入有该内销，内销具有压入于凸缘体的压入孔(52A)中的压入部(46A)及形成于该压入部的前端的倒角部(46B)，该倒角部的一部分相对于凸缘体的压入孔也具有过盈量(δ1、δ2)，该倒角部的粗糙度比压入孔的粗糙度小。

主权项

一种偏心摆动型减速装置，其外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合，该偏心摆动型减速装置特征在于，具备：贯穿孔，形成于所述外齿轮的从轴心偏移的位置；销部件，贯穿所述贯穿孔；及凸缘体，压入有所述销部件，所述销部件具有压入于所述凸缘体的压入孔中的压入部及形成于所述压入部的前端的倒角部，所述倒角部的一部分相对于所述凸缘体的压入孔也具有过盈量，所述倒角部的粗糙度比所述压入孔的粗糙度小。