基于无线信号识别的自动泊车实现方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于无线信号识别的自动泊车实现方法和装置。该方法包括：车辆上的无线信号识别器读取到无线信号发射器发射的无线信号，将无线信号中携带的无线信号发射器的坐标位置信息传输给车辆外部设置的自动泊车控制设备；自动泊车控制设备利用无线信号发射器的坐标位置信息计算得到车位的位置信息，根据车位的位置信息和车辆的当前位置信息计算出车辆和车位之间的相对位置和距离，根据相对位置和距离产生车辆的自动泊车控制指令，将该自动泊车控制指令传输给车辆中的驾驶控制设备，驾驶控制设备通过执行自动泊车控制指令，控制车辆自动泊车到所述车位中。本发明实施例可以实现对车辆进行自动泊车。

主权项

一种基于无线信号识别的自动泊车的实现方法，其特征在于，在车位所在的区域中设置无线信号发射器，在车辆上设置通信设备、驾驶控制设备和无线信号识别器，在车辆外部设置自动泊车控制设备，所述方法具体包括：当所述车辆和所述车位所在的区域之间的距离小于设定数值时，所述车辆上的无线信号识别器读取到所述无线信号发射器发射的无线信号，将所述无线信号中携带的无线信号发射器的坐标位置信息传输给所述通信设备，该通信设备再将所述无线信号发射器的坐标位置信息传输给所述自动泊车控制设备；所述自动泊车控制设备利用所述无线信号发射器的坐标位置信息计算得到所述车位的位置信息，根据所述车位的位置信息和所述车辆的当前位置信息计算出所述车辆和所述车位之间的相对位置和距离，根据所述相对位置和距离产生所述车辆的自动泊车控制指令；所述自动泊车控制设备将所述自动泊车控制指令传输给所述通信设备，该通信设备再将所述自动泊车控制指令传输给所述车辆中的驾驶控制设备，该驾驶控制设备通过执行所述自动泊车控制指令，控制所述车辆自动泊车到所述车位中。