车辆的控制装置

摘要

一种控制装置，应用适用于如下车辆，所述车辆具备：电动机，具有与车辆的驱动轴连结的旋转轴；旋转位置检测器，检测电动机的旋转轴的旋转位置；以及电池。控制装置根据取得偏移量的要求执行作为取得偏移量的处理的偏移量取得处理，存储该取得的偏移量，不依赖于从电池供给的电力而保持该存储的偏移量，所述偏移量是由旋转位置检测器检测出的旋转轴的旋转位置与实际的旋转轴的旋转位置之差。控制装置构成为在电池从车辆分离了的情况下判断为产生了取得偏移量的要求。

主权项

一种车辆的控制装置，应用于如下车辆，所述车辆具备：电动机，具有与车辆的驱动轴连结的旋转轴；旋转位置检测器，检测所述电动机的旋转轴的旋转位置；以及电池，所述控制装置根据取得偏移量的要求执行作为取得所述偏移量的处理的偏移量取得处理，存储该取得的偏移量，不依赖于从所述电池供给的电力而保持该存储的偏移量，所述偏移量是由所述旋转位置检测器检测出的所述旋转轴的旋转位置与实际的所述旋转轴的旋转位置之差，其中，所述控制装置构成为：在所述电池从所述车辆分离了的情况下判断为产生了取得所述偏移量的要求。