一种无轨电动转运装置

摘要

本实用新型公开了一种无轨电动转运装置；无轨电动转运装置包括一地面电动小车、一设置在地面电动小车上方的托盘、一设置在托盘上方的平移架、一安装在平移架上的样品承载平台、一用于控制驱动轮行走的车体行走驱动系统、一托盘旋转机构、一托盘左右调节机构、一托盘升降机构、一电动机、一电气箱以及一为电气箱提供动力的蓄电池。本实用新型采用蓄电池供电，电机驱动，环保高效，在封闭的环境内不会产生有害尾气、噪音等；车体可由直行原地转为横行，行走、变向灵活，能适应车间等相对狭小的空间，也可在厂区内自由转运物品。车体上部有托盘调节机构，能高效、精确地调节样品承载平台位置及方向，使之与轨道准确对接。

主权项

一种无轨电动转运装置；其特征在于：所述无轨电动转运装置包括：一地面电动小车，所述地面电动小车的底部设有四个从动轮和一个驱动轮，所述驱动轮负责动力驱动和方向驱动；一设置在地面电动小车上方的托盘；一设置在托盘上方的平移架，所述平移架上设有轨道；一安装在平移架轨道上的样品承载平台；一托盘旋转机构，负责对托盘进行旋转操作；一托盘左右调节机构，负责对托盘进行左右调节；一托盘升降机构，负责对托盘进行升降调节；一用于控制驱动轮行走的车体行走驱动系统，车体行走驱动系统通过联轴器与驱动轮连接，负责实现驱动轮的转向功能；一用于控制托盘旋转机构、托盘左右调节机构、托盘升降机构以及车体行走驱动系统的电动机；一控制电动机的电气箱；一为电气箱提供动力的蓄电池。