| 摘要 |
<p>Die Erfindung schlägt ein Verfahren zum Abtrennen eines oberen Teilstapels (2) von einem aus blattförmigem Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel (3) und zum Überführen dieses Teilstapels (2) von dem verbleibendem Reststapel (4) zu einem Rütteltisch (5) mit folgenden Merkmalen vor:
A. manuelles Trennen des Teilstapels (2) vom Reststapel (4) in einem dem Rütteltisch (5) zugewandten Bereich,
B. Bewegen einer Greifereinrichtung (6) in den durch Trennen des Teilstapels (2) freigelegten Bereich oberhalb des Reststapels (4) und Positionieren mindestens eines Greiferunterteils (8) der Greifereinrichtung (6) benachbart einer oberen Fläche des Reststapels (4),
C. manuelles Ablegen des getrennten Bereichs des Teilstapels (2) bei geöffneter Greifereinrichtung (6) auf dem Greiferunterteil (8),
D. Klemmen des auf dem Greiferunterteil (8) abgelegten Bereichs (7) des Teilstapels (2) zwischen mindestens einem in Greifstellung überführten Greiferoberteil (9) und dem Greiferunterteil (8),
E. maschinelles Verfahren der den Teilstapel (2) greifenden Greifereinrichtung (6) zum Rütteltisch (5),
F. Öffnen der Greifereinrichtung (6) und Ablegen des Teilstapels (2) auf dem Rütteltisch (5),
G. Zurückfahren der Greifereinrichtung (6) in den Bereich des Reststapels (4)</p> |
