路径引导装置、路径引导方法

摘要

本发明提供一种能够使用户准确地确定移动体从引导交叉路口退出的道路的路径引导装置、路径引导方法以及计算机程序。该路径引导装置构成为：在判定为在车辆的行进方向前方有引导交叉路口的情况下，取得该引导交叉路口的形状(S4)，基于所取得的引导交叉路口的形状和引导路径，判定在方向与车辆从引导交叉路口退出的退出道路相同的范围内，是否存在多个与该引导交叉路口连接的道路(S5)，当判定为在方向与退出道路相同的范围内，存在多个与引导交叉路口连接的道路的情况下，将识别信息与该多个道路的每个道路建立对应，其中，该识别信息用于识别各道路相对于引导交叉路口的连接方向(S6)，使用与退出道路对应的识别信息来进行引导交叉路口的引导(S7)。

主权项

一种路径引导装置，其特征在于，具有：引导路径设定单元，其设定对移动体的移动进行引导的引导路径；移动体位置取得单元，其取得上述移动体的位置；引导交叉路口确定单元，其基于上述引导路径与上述移动体的位置，确定位于上述移动体的行进方向前方的引导交叉路口；交叉路口形状取得单元，其取得上述引导交叉路口的形状；道路判定单元，其基于上述引导路径和由上述交叉路口形状取得单元取得的上述引导交叉路口的形状，判定在方向与上述移动体从上述引导交叉路口退出的退出道路相同的范围内，是否存在多个与该引导交叉路口连接的道路；识别信息对应单元，在由上述道路判定单元判定为在方向与上述退出道路相同的范围内存在多个与上述引导交叉路口连接的道路的情况下，该识别信息对应单元将识别信息与该多个道路的每个道路建立对应，其中，该识别信息用于识别各道路连接到上述引导交叉路口的连接方向；交叉路口引导单元，其使用与上述退出道路对应的上述识别信息来进行上述引导交叉路口的引导；以及延长线判定单元，其基于上述引导路径和由上述交叉路口形状取得单元取得的上述引导交叉路口的形状，判定延长线道路是否与上述引导交叉路口连接，其中，该延长线道路是与上述移动体进入上述引导交叉路口的进入道路呈延长线关系的道路，在由上述延长线判定单元判定为上述延长线道路与上述引导交叉路口连接的情况下，上述识别信息对应单元基于上述多个道路相对于上述延长线道路的位置关系来将上述识别信息与每个道路建立对应。