| 发明名称 | 永磁同步电机(PMSM)的控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及控制永磁同步电机的装置，包括：传感器，可从转子位置测量值θm中采样，控制装置，根据转子位置和预定参数控制永磁同步电机的工作点，估算装置(23)，确定与转子相关估算帕克参照系δ-γ中转子位置的估算值<img file="DPA00001564209100011.GIF" wi="53" he="56" />其中，所述估算装置(23)包括调节装置(61)，使所估算转子位置<img file="DPA00001564209100012.GIF" wi="30" he="53" />与所测转子位置θ<sub>m</sub>相一致。故障检测器，检测所述传感器的故障，以及开关，用来将控制装置接至传感器，以便在故障检测器未指示所述传感器任何故障时，控制装置接收转子的所测位置，反之，将控制装置接至估算装置，以便在故障检测器指示所述传感器出现故障时，控制装置接收转子的估算位置<img file="DPA00001564209100013.GIF" wi="58" he="53" /> | ||
| 申请公布号 | CN102783012B | 申请公布日期 | 2015.09.30 |
| 申请号 | CN201080056106.3 | 申请日期 | 2010.12.10 |
| 申请人 | 雷比诺电力系统 | 发明人 | 吉约姆·勒琼;塞巴斯蒂安·维拉德 |
| 分类号 | H02P21/13(2006.01)I;H02P21/14(2006.01)I;H02P23/14(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/13(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人 | 宋义兴;刘广新 |
| 主权项 | 一种控制永磁同步电机"PMSM"(3)的装置(1)，所述电机包括定子和转子(7)，并由逆变器(11)提供动力，其中，所述装置(1)包括传感器(15)，用于测量转子(7)的位置θ<sub>m</sub>，以及根据转子位置和设定值，控制永磁同步电机(3)工作点的控制装置(19)，其特征在于，还包括：估算装置(23)，确定在一与转子相关的估算的帕克参照系δ‑γ中的转子位置的估算值<img file="FDA0000696764520000011.GIF" wi="62" he="83" />该估算装置(23)包括：电动势估算器(31)，用来根据所述估算的帕克参照系内限定的数值，确定所述估算的帕克参照系δ‑γ中的电动势“emf”的估算分量<img file="FDA0000696764520000012.GIF" wi="190" he="84" />所述数值包括从定子电流测量值获得的电流分量i<sub>δ</sub>,i<sub>γ</sub>，对应于逆变器参考电压的定子电压分量v<sub>δ</sub>,v<sub>γ</sub>，和转子的转速Ω<sub>c</sub>；转速估算器(33)，该转速估算器(33)使用从所述电动势估算器(31)获得的所述电动势“emf”的估算分量<img file="FDA0000696764520000013.GIF" wi="186" he="82" />并使用一非线性修正器，来根据控制定律确定转速Ω<sub>c</sub>，所述控制定律具有一整体收敛区域，所述整体收敛区域包括一个等同于永磁同步电机的工作设定点的渐近稳定均衡的单一点；以及积分器(35)，该积分器(35)使用所述从转速估算器(33)获得的转速Ω<sub>c</sub>，来计算所述转子位置的估算值<img file="FDA0000696764520000014.GIF" wi="74" he="89" />调节装置(61)，使所述转子位置的估算值<img file="FDA0000696764520000015.GIF" wi="44" he="84" />与所测的转子位置θ<sub>m</sub>相一致；故障检测器(25)，该故障检测器(25)用来检测所述传感器(15)的故障；以及开关(27)，该开关(27)用来将控制装置(19)接至传感器(15)，以便在故障检测器(25)未指示所述传感器出现任何故障时，控制装置(19)接收所测的转子位置θ<sub>m</sub>，相反，将控制装置(19)接至估算装置(23)，以便在故障检测器(25)指示所述传感器出现故障时，控制装置(19)接收所述转子位置的估算值<img file="FDA0000696764520000016.GIF" wi="82" he="77" /> | ||
| 地址 | 法国布拉尼亚克 | ||