发明名称 |
一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置 |
摘要 |
本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接,其特征在于:操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键,矩阵键盘接矩阵键盘采集电路,矩阵键盘采集电路与单片机通讯连接,艏向轮和相应3个独立按键的信号输出端接单片机,三自由度手操纵杆经低通滤波电路接单片机的信号输入端,轨迹球和相应3个独立按键接动力定位系统控制台计算机。 |
申请公布号 |
CN103466067B |
申请公布日期 |
2015.09.30 |
申请号 |
CN201310412595.7 |
申请日期 |
2013.09.11 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
林孝工;边信黔;史军;郭博;丁福光;付明玉;赵大威;王波;丁聪聪;卢杰梅 |
分类号 |
B63H21/21(2006.01)I;B63H25/42(2006.01)I |
主分类号 |
B63H21/21(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市船大专利事务所 23201 |
代理人 |
张贵丰 |
主权项 |
一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接,其特征在于:操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和与艏向轮相应的3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和与轨迹球相应的3个独立按键,矩阵键盘接矩阵键盘采集电路,矩阵键盘采集电路与单片机通讯连接,艏向轮和与艏向轮相应的3个独立按键的信号输出端接单片机,三自由度手操纵杆经低通滤波电路接单片机的信号输入端,轨迹球和与轨迹球相应的3个独立按键接动力定位系统控制台计算机。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |