五维微调机构

摘要

本实用新型涉及一种五维微调机构，其由水平移动机构、伺服移载机构、垂直调节机构和二维手动调节机构组成，用于精密调节工件或者机构的姿态和位置，从而能够保证机构或者工件的稳定性和安全性，所述的五维微调机构具有X/Y/Z/θx/θy五维调节能力。本实用新型所述的五维微调机构占用空间小，而且重量轻，出现故障或零件损坏时维修替换简单方便，可以根据现有的环境空间灵活调整自身大小体积、行程精度范围以及未知角度可调，能够应用在光学试验和非标准零件外形加工上。

主权项

一种五维微调机构，其特征在于：其由水平移动机构、伺服移载机构、垂直调节机构和二维手动调节机构组成；所述水平移动机构包括水平设置的X轴基准固定板，所述X轴基准固定板上设置有X轴驱动电机以及X轴滚珠丝杠，所述X轴驱动电机与X轴滚珠丝杠之间通过联轴器轴向连接；所述X轴基准固定板上还设置有沿X轴向平行设置的至少两个X轴线性导轨，以及X轴限位块，所述X轴限位块的两侧各设置有一个X轴限位传感器；所述X轴线性导轨上设置有X轴定位板；所述X轴驱动电机通过联轴器驱动X轴滚珠丝杠转动，进而驱动所述X轴定位板在所述X轴线性导轨上沿着X轴方向行进，当X轴定位板的行进超出额定行程时，所述X轴限位块碰撞X轴限位传感器，所述X轴驱动电机停止驱动；所述伺服移载机构包括沿Y轴方向平行设置的Y轴基准固定板和Y轴定位板，并且所述Y轴基准固定板和Y轴定位板垂直设置在所述X轴定位板上；所述垂直调节机构包括沿Z轴方向平行设置的Z轴基准固定板和Z轴定位板；所述Z轴基准固定板上设置有Z轴驱动电机、联轴器、垂直换向齿轮和Z轴滚珠丝杠；所述Z轴基准固定板上还设置有沿Z向平行设置的至少两组Z轴线性导轨，以及Z轴限位块，所述Z轴限位块的两侧各设置有一个Z轴限位传感器；所述Z轴驱动电机通过所述联轴器和垂直换向齿轮的传动驱动所述Z轴滚珠丝杠转动，进而驱动所述Z轴定位板在所述两组Z轴线性导轨上沿着Z轴方向行进，当Z轴定位板的行进超出额定行程时，所述Z轴限位块碰撞Z轴限位传感器，所述Z轴驱动电机停止驱动；所述二维手动调节机构包括夹具基准定位机构，所述夹具基准定位机构上设置有工件定位角度微调机构，所述工件定位角度微调机构上设置有三颗调整螺丝和3颗锁固螺丝；所述三颗调整螺丝顶压所述夹具基准定位机构拉开所述工件定位角度微调机构与夹具基准定位机构并产生相对角度，并通过所述锁固螺丝锁紧所述工件定位角度微调机构与夹具基准定位机构之间角度的相对位置。