一种写字机

摘要

本实用新型公开了一种写字机，写字机包括机架及壳体；壳体上设有输入接口，壳体底部设有书写窗；机架上设有书写机构、位移机构和行走机构；书写机构为安装有书写笔，并控制书写笔完成抬笔落笔状态切换的书写机构；位移机构为控制书写机构形成书写轨迹的位移机构；行走机构为控制写字机整机行走以切换待书写区域的行走机构。本实用新型可以通过不断改变第一、第二电机的转动方向和/或转速以带动书写机构在书写窗内产生位移，结合书写机构控制书写笔落笔抬笔，进行打点式书写或笔画式逐笔书写来完成书写标识功能，结构合理，维护简单，整套机构的成本较低，且耗材便宜易更换，具有很好的实用性和推广意义。

主权项

一种写字机，其特征在于：包括机架及安装于机架外的壳体；所述壳体上设有输入接口，壳体底部设有书写窗；所述机架上设有书写机构、位移机构和行走机构；所述书写机构为安装有可拆卸的书写笔，并控制书写笔完成抬笔、落笔状态切换的书写机构；所述位移机构为控制书写机构在书写窗内形成书写轨迹的位移机构；所述行走机构为控制所述写字机整机行走以切换书写窗对应的待书写区域的行走机构。