层叠式物品容纳装置及物品层叠方法

摘要

本发明公开了一种层叠式物品容纳装置及物品层叠方法。该层叠式物品容纳装置包括限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ、推包机构、载物机构，所述限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ、推包机构、载物机构之间形成敞开式的储物区。载物机构可调整储物区大小，物品之间用纸板隔开，储物区每次容纳在后放入的物品后都会在载物机构的作用下增加，便于再次装入物品。物品逐个放入储物区，以层叠状态整列输出。该技术方案可以替代人工逐一放置的方式，实现一次装入预定数量的袋装奶粉到包装箱内。

主权项

一种层叠式物品容纳装置，其特征在于：该层叠式物品容纳装置包括限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ、推包机构、载物机构，所述限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ、推包机构、载物机构之间形成敞开式的储物区，所述限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ位于储物区相对的两侧，所述推包机构包括推板，所述推板上设有支撑面(21)，所述载物机构包括载物板(28)，所述载物板(28)上设有载物面(33)，所述推板和载物板(28)都位于限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ之间，所述储物区位于载物面(33)朝向上的开口为单个物品进入储物区的填装口，所述储物区位于支撑面(21)朝向上的开口为整列物品移出储物区的出料口，所述载物机构上设有丝杆升降组件，所述载物板(28)安装在丝杆升降组件上，所述载物面(33)在丝杆升降组件的作用下与填装口的距离可无级调节，所述推板在限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ之间运动，所述推板运动方向与载物板(28)运动方向倾斜相交，所述推板上设有凸出部，所述支撑面(21)在凸出部的部分与载物面(33)相交。