一种连接紧凑的行星减速器

摘要

本实用新型涉及一种连接紧凑的行星减速器，包括与电机连接的减速器端盖以及设置在减速器壳体内与减速器端盖连接的多个齿轮组，减速器端盖带有与减速器壳体端部开口接触的凸缘，减速器壳体上设有固定孔，在固定孔上穿设有固定螺钉，该固定螺钉的端部与减速器端盖上凸缘的周面接触；在减速器内行星齿轮架和行星齿轮安装完成后，盖上减速器端盖，直接通过减速器壳体上的固定螺钉挤压、紧固减速器端盖的凸缘即可，这种固定方式使得减速器端盖具有一定的轴向张力，在减速器壳体内的构件产生轴向晃动时，增大了各个构件之间的轴向晃动位移，降低了因为碰撞而产生的噪音。

主权项

一种连接紧凑的行星减速器，包括与电机连接的减速器端盖以及设置在减速器壳体内与减速器端盖连接的多个齿轮组，该齿轮组包括多个行星齿轮以及带有一个太阳齿轮的行星齿轮架，行星齿轮架上的多个销轴分别与其一侧的多个行星齿轮连接，行星齿轮架上的太阳齿轮与其另一侧齿轮组上的多个行星齿轮啮合，其特征在于，所述减速器端盖带有与减速器壳体端部开口接触的凸缘，所述减速器壳体上设有固定孔，在固定孔上穿设有固定螺钉，该固定螺钉的端部与所述减速器端盖上凸缘的周面接触；所述减速器端盖包括设置在减速器壳体两端的减速器前端盖和减速器后端盖，在减速器前端盖上设有与所述行星齿轮架连接的输出轴，所述行星齿轮外侧两两相邻的齿牙之间设有延其宽度方向延伸的导风槽。