混合式多轮架

摘要

本发明是单向轮和全向轮交叉混合的多轮架，是爬梯车、爬楼轮椅和越障车的车轮。结构：1单向轮，2全向轮，3销轴总成，4多角星形架。小轮包括单向轮和全向轮。多角星形架包括四角星形架和六角星形架，其形状类似多角星。功能：由于全向轮可以向任意水平方向转动，所以该种多轮架可以保证一个轮架只有一个单向轮控制方向。原理：平走时，多角星形架不公转，单向轮前、后转动，全向轮前、后和左、右转动，从而实现前、后、左、右移动。爬梯时，小轮自转至抵近台阶，之后小轮自转受阻，多角星形架公转，翻上台阶。下梯时，起初两个小轮着地，小轮自转至一个小轮悬空，之后多角星形架公转至悬空小轮着地。

主权项

混合式四轮架：单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在四角星形架的各角。