发明名称 基于局部熵视觉注意模型的遥感图像变化检测方法
摘要 本发明公开了一种基于局部熵的视觉注意模型的遥感图像的变化检测方法,主要解决现有技术中变化检测漏检率高的问题。其实现过程是:首先,对变化前后的遥感图像分别提取灰度和方向特征,得到变化前后图像在每个特征空间内的特征图像;其次,用变化前后特征图像构造前后高斯金字塔,并在前后高斯金字塔之间进行“-差值”运算,得到每个特征空间下的特征图;然后,分别对不同特征空间内的特征图计算局部熵,并将不同特征空间内的加熵特征图进行加权融合,得到视觉注意模型显著图;最后,用模糊C均值的方法对显著图进行分类,得到最终的变化检测结果图。本发明避免了已有技术中的信息丢失和累积误差等问题,提高了变化检测的检测精度。
申请公布号 CN103226826B 申请公布日期 2015.09.30
申请号 CN201310090795.5 申请日期 2013.03.20
申请人 西安电子科技大学 发明人 缑水平;焦李成;余田田;马晶晶;马文萍;朱虎明
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 陕西电子工业专利中心 61205 代理人 王品华;朱红星
主权项 基于局部熵的视觉注意模型的遥感图像的变化检测方法,包括如下步骤:(1)输入变化前遥感图像P<sub>1</sub>和变化后遥感图像P<sub>2</sub>,其中,变化前后的遥感图像大小均为m×n;(2)对变化前遥感图像P<sub>1</sub>提取h维灰度特征H<sub>1</sub>和d维方向特征D<sub>1</sub>,得到h+d幅变化前特征图像p<sub>1l</sub>∈H<sub>1</sub>∪D<sub>1</sub>,l=1,2,…,(h+d),同时,对变化后遥感图像P<sub>2</sub>提取h维灰度特征H<sub>2</sub>和d维方向特征D<sub>2</sub>,得到h+d幅变化后特征图像p<sub>2l</sub>∈H<sub>2</sub>∪D<sub>2</sub>,其中,∪表示灰度特征与方向特征的并集;(3)利用变化前遥感图像P<sub>1</sub>在不同特征空间R<sub>l</sub>∈H<sub>1</sub>∪D<sub>1</sub>内的变化前特征图像p<sub>1l</sub>,构造3层变化前高斯金字塔G<sub>1l</sub>={g<sub>1l</sub>(c)},c=0,1,2,其中,g<sub>1l</sub>(c)为变化前高斯金字塔中的第c层图像,变化前高斯金字塔第0层图像g<sub>1l</sub>(0)大小为m×n,且第c层图像g<sub>1l</sub>(c)为在第c‑1层图像g<sub>1l</sub>(c‑1)上,进行隔行隔列下采样得到;(4)利用变化后遥感图像P<sub>2</sub>在不同特征空间R<sub>l</sub>∈H<sub>2</sub>∪D<sub>2</sub>内的变化后特征图像p<sub>2l</sub>,构造3层变化后高斯金字塔G<sub>2l</sub>={g<sub>2l</sub>(s)},s=0,1,2,其中g<sub>2l</sub>(s)为变化后高斯金字塔中的第s层图像,且变化后高斯金字塔的构造方法与变化前高斯金字塔相同;(5)分别在每个特征空间R<sub>l</sub>内,对变化前高斯金字塔G<sub>1l</sub>和变化后高斯金字塔G<sub>2l</sub>中属于不同高斯金字塔的任意两层图像,进行“中央‑边缘”操作,得到每个特征空间R<sub>l</sub>内的特征图F<sub>l</sub>,l=1,2,…,(h+d):<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>F</mi><mi>l</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>c</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mn>2</mn></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>s</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mn>2</mn></munderover><msub><mi>F</mi><mi>lcs</mi></msub><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000709988850000011.GIF" wi="325" he="148" /></maths>其中,F<sub>lcs</sub>为变化前高斯金字塔第c层图像与变化后高斯金字塔第s层图像之间的“中央‑边缘”图像:F<sub>lcs</sub>=g<sub>1l</sub>(c)Θg<sub>2l</sub>(s)=g<sub>1l</sub>(c)‑Interp<sub>s→c</sub>(g<sub>2l</sub>(s)),c,s∈{0,1,2},式中,Θ为“中央‑边缘”操作的操作符,Interp<sub>s→c</sub>()为用插值的方法,将高斯金字塔第s层图像插值到与高斯金字塔第c层图像大小相同的图像;(6)分别对每个特征空间R<sub>l</sub>内的特征图F<sub>l</sub>计算局部熵,得到每个特征空间R<sub>l</sub>内的加熵特征图H<sub>l</sub>:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>H</mi><mi>l</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>m</mi></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>f</mi><mi>ij</mi></msub><mi>log</mi><msub><mi>f</mi><mi>ij</mi></msub><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000709988850000021.GIF" wi="471" he="140" /></maths>其中,<img file="FDA0000709988850000022.GIF" wi="572" he="148" />表示特征图F<sub>l</sub>中第i行第j列像素的像素值F<sub>l</sub>(i,j)在整幅特征图F<sub>l</sub>中的统计概率;(7)将不同特征空间R<sub>l</sub>内的加熵特征图H<sub>l</sub>进行加权融合,得到视觉注意模型的显著图F;(8)用模糊C均值的方法对显著图F进行聚类,得到显著图F中每个像素的聚类标签,最终得到变化检测结果图。
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