| 摘要 |
<p>Eine Steuerung (1) enthält eine Steigungsfehler-Korrektureinheit (4), die einen Steigungsfehler-Korrekturbetrag zu einer befohlenen Bewegungsposition addiert, die von einer Positionsbefehlseinheit (3) zu einer Positionssteuereinheit (10) übertragen wird. In dem Fall, in dem eine Bewegungsrichtung eines beweglichen Körpers (22) umgekehrt wird, berechnet die Steigungsfehler-Korrektureinheit (4) Korrekturbeträge während eines Zeitraums, in dem der bewegliche Körper (22) eine vorbestimmte Distanz von der Umkehrungsposition bewegt wird, durch Durchführen, basierend auf einem Korrekturbetrag an der Umkehrungsposition in der Bewegungsrichtung vor der Umkehrung und einem Korrekturbetrag an einer Position, die der bewegliche Körper (22) nach einer Bewegung um die vorbestimmte Distanz in die Bewegungsrichtung nach der Umkehrung erreicht, einer Interpolationsverarbeitung zwischen denselben und addiert die berechneten Korrekturbeträge zu den befohlenen Bewegungspositionen, die zu der Positionssteuereinheit (10) zu übertragen sind.</p> |
