| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Gegenstands (23; 53; 104; 402, 404; 501; 603) mit wenigstens einer Symmetrieeigenschaft im Inneren eines Inspektionsobjekts (102) basierend auf wenigstens einem Transmissionsbild (1a; 40a; 400a; 500a; 600a; 600b; 600c) mit den Schritten: (a) Detektion von Kanten (29, 31; 59, 65; 410a, 412a, 410b, 412b, 442, 446, 418a, 420a, 418b, 420b, 444, 448; 512a, 512b) einzelner im Transmissionsbild enthaltener Gegenstände und Erzeugung eines entsprechenden Kantenbildes (1b; 40b; 400b; 500b); und (b) Suchen einer Symmetrielinie (27; 61; 408, 416, 511; 601a; 601b; 601c), die einem im Transmissionsbild (1a; 40a; 400a; 500a; 600a; 600b; 600c) enthaltenen Gegenstand (23; 53; 104; 402, 404; 501; 603) mit wenigstens einer Symmetrieeigenschaft zuordenbar ist, basierend auf zueinander bezüglich der Symmetrielinie (27; 61; 408, 416, 511; 601a; 601b; 601c) symmetrisch angeordneten Paaren von Kantenbildpunkten des Kantenbilds (1b; 40b; 400b; 500b); wobei im Schritt (b) zur Bestimmung der Symmetrielinie (27; 61; 408, 416, 511; 601a; 601b; 601c) im Kantenbild (1b; 40b; 400b; 500b) nur solche Kantenbildpunkte berücksichtigt werden, bezüglich der die Symmetrielinie (27; 61; 408, 416, 511; 601a; 601b; 601c) in einem im Transmissionsbild (1a; 40a; 400a; 500a; 600a; 600b; 600c) enthaltenen Gegenstand (23; 53; 104; 402, 404; 501; 603), zu dem die Kante gehört, liegt. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung (210) zur Bildverarbeitung mit wenigstens einem Prozessor (211), der zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist. |
