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<p>Verfahren zur Fahrtrichtungserkennung eines Fahrzeugs bei einer Bergabfahrtregelung (HDC-Regelung), die die Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer Bergabfahrt durch Beeinflussung der Betriebsbremse konstant hält oder begrenzt, wobei die Erkennung der Fahrtrichtung in Abhängigkeit von mindestens zwei Fahrparametern aus der Gruppe von Fahrparametern–Motordrehzahl,–Motormoment,–Fahrpedalstellung,–Vorwärtsgang eingelegt–Rückwärtsgang eingelegt,–Kupplungszustand,–Drehverhalten der Räder,–Längsbeschleunigung und–der Fahrbahnneigung nach einer Strategie unter Verwendung dieser Fahrparameter erfolgt und wobei die Auswahl der für die Strategie zu betrachtenden Fahrparameter nach Maßgabe einer Statusbestimmung der Fahrparameter erfolgt, wobei eine Auswahl einer Strategie aus mehreren Strategien erfolgt und eine Reihenfolge der Abarbeitung von Strategien festgelegt wird.</p> |
