摘要 |
<p>Eine Motorsteuerungsvorrichtung 1, die einen Motor 30 steuert, der eine Werkzeugmaschine antreibt, enthält eine Anormallasterkennungseinheit 22, die eine anormale Last durch Überwachen einer Last des Motors 30 erkennt, eine Rückzugsbetragsspeichereinheit 20, die mehrere Rückzugsbeträge speichert, welche benutzt sind, wenn die Werkzeugmaschine einen Rückzugsvorgang in Reaktion auf die Erkennung einer anormalen Last durch die Anormallasterkennungseinheit 22 durchführt, eine Rückzugsbetragsumschalteinheit 21, die einen Rückzugsbetrag umschaltet, der aus den mehreren Rückzugsbeträgen gemäß einem Ergebnis einer Bestimmung, ob die Werkzeugmaschine bearbeitet oder nicht, ausgewählt ist, und eine Rückzugsbetragsaddiereinheit 24, die einen Rückzugsbetrag, der durch Umschalten der Rückzugsbetragsumschalteinheit 21 ausgewählt ist, zu einem Anweisungswert addiert, der einen Bewegungsbetrag der Werkzeugmaschine anzeigt, und die Werkzeugmaschine und ein Werkstück, das bearbeitet werden soll, werden durch Umschalten eines Rückzugsbetrags, der ausgewählt ist, wenn bestimmt ist, dass Bearbeiten stattfindet, und eines Rückzugsbetrags, der ausgewählt ist, wenn bestimmt ist, dass Bearbeiten nicht stattfindet, geschützt.</p> |