水下机器人海洋搜索系统

摘要

水下机器人海洋搜索系统，涉及水下机器人。设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块；能源采集子系统输出端分别与指令控制子系统输入端、显示子系统输入端和水下中继控制系统输入端连接，指令控制子系统输出端与水下中继控制系统输入端连接，水下中继控制系统分别与各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块连接，动力驱动模块输出端与水下机器人连接，水下中继控制系统输出端与显示子系统输入端连接。能够在浮游模态和爬行模态自由切换。

主权项

水下机器人海洋搜索系统，其特征在于设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；所述水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块；所述能源采集子系统的输出端分别与指令控制子系统的输入端、显示子系统的输入端和水下中继控制系统的输入端连接，指令控制子系统的输出端与水下中继控制系统的输入端连接，水下中继控制系统分别与水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块相连接，动力驱动模块的输出端与水下机器人相连接，水下中继控制系统的输出端与显示子系统的输入端连接。