一种用于绝缘子串检测机器人的电场测量装置

摘要

一种用于绝缘子串检测机器人的电场测量装置。其包括控制器、A/D转换器、液晶驱动器、光耦、蜂鸣器、复位电路、JTAG接口、RS232接口、电源转换器、电场传感器和液晶显示屏；其中：控制器分别与A/D转换器、液晶驱动器、光耦、蜂鸣器、复位电路、JTAG接口、RS232接口和电源转换器相连接，A/D转换器与电场传感器连接，液晶驱动器与液晶显示屏连接，RS232接口与机器人主控器连接，电源转换器与锂电池组连接。本发明效果：可以检测到隐蔽的内部缺陷和外绝缘水平的下降，可以判断出绝缘水平下降的严重程度，便于开展绝缘子串的状态检修，可以减少工作量，提高测量准确度和安全性。

主权项

一种用于绝缘子串检测机器人的电场测量装置，其特征在于：其包括：控制器(1)、A/D转换器(2)、液晶驱动器(3)、光耦(4)、蜂鸣器(5)、复位电路(6)、JTAG接口(7)、RS232接口(8)、电源转换器(9)、电场传感器(10)和液晶显示屏(11)；其中：控制器(1)分别与A/D转换器(2)、液晶驱动器(3)、光耦(4)、蜂鸣器(5)、复位电路(6)、JTAG接口(7)、RS232接口(8)和电源转换器(9)相连接，A/D转换器(2)与电场传感器(10)连接，液晶驱动器(3)与液晶显示屏(11)连接，RS232接口(8)与机器人主控器(14)连接，电源转换器(9)与锂电池组(12)连接。