一种基于信噪比波动信息的GNSS抗多径选星方法

摘要

本发明提供一种基于信噪比波动信息的GNSS抗多径选星方法，具体过程为：步骤一，利用截止高度角选星方法对卫星进行初选，剔除高度角低于所设定截止高度角的卫星；步骤二，针对初选未被剔除的卫星，选择一定宽度的时间窗口T，根据时间窗口T内接收机所输出的每颗卫星各时刻信号信噪比值的起伏波动情况，通过设置门限值SV进行二次筛选；步骤三，判断经两次筛选后予以保留的卫星数量是否满足定位条件，如果满足，将两次筛选后所保留的卫星作为最终选定卫星，如果不满足，针对初步筛选所保留的卫星，根据各卫星信噪比值的起伏波动从小到大依次选择出满足定位条件的卫星，实现GNSS抗多径选星。利用本发明可以有效提高多路径等干扰环境下的GNSS定位精度。

主权项

一种基于信噪比波动信息的GNSS抗多径选星方法，其特征在于，具体过程为：步骤一，利用截止高度角选星方法对卫星进行初选，剔除高度角低于所设定截止高度角的卫星；步骤二，针对初选未被剔除的卫星，选择一定宽度的时间窗口T，根据时间窗口T内接收机所输出的每颗卫星各时刻信号信噪比值的起伏波动情况，通过设置门限值SV进行二次筛选；具体过程为：(1)针对每一颗卫星，将其信噪比值的起伏波动情况用其标准差std(SNR)_T的大小来描述，如式(1)所示：$\mathrm{std}{\left(\mathrm{SNT}\right)}_T=\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Sigma }}{(x_i-\mu )}^2}---\left(1\right)$其中，x_i表示时间段T内每一个信噪比观测值，N表示时间T内信噪比观测值的总数，μ表示时间T内所有信噪比观测值的平均值；(2)将每一颗卫星的标准差与设置门限值进行比较，如式(2)所示：std(SNR)_T＜SV   (2)对于满足式(2)的卫星，予以保留，对于不满足式(2)的卫星，则舍弃；步骤三，判断经两次筛选后予以保留的卫星数量是否满足定位条件，如果满足，将两次筛选后所保留的卫星作为最终选定卫星，如果不满足，针对初步筛选所保留的卫星，根据各卫星信噪比值的起伏波动从小到大依次选择出满足定位条件的卫星，实现GNSS抗多径选星。