| 发明名称 | 一种物体倾角测量方法及其装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种物体倾角测量方法及其装置，该方法包括步骤：在测量设备外壳上部垂直于水平面固定一个摄像头，通过摄像头观察测量圆环上圆形刻度线变形后得到的椭圆，测量圆环中气泡的坐标位置确定该椭圆的短轴位置并测定其长度，再根据长轴与短轴垂直关系确定长轴位置，根据长轴和短轴的几何关系计算倾斜角，根据气泡的坐标位置计算椭圆短轴与x轴方向的倾斜方位角。 | ||
| 申请公布号 | CN104931020A | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
| 申请号 | CN201510202132.7 | 申请日期 | 2015.04.23 |
| 申请人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 李锋;王晓军 |
| 分类号 | G01C9/24(2006.01)I | 主分类号 | G01C9/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人 | 万桂斌 |
| 主权项 | 一种物体倾角测量方法及其装置，其特征在于：其方法是：在测量设备外壳上部垂直于水平面固定一个摄像头，通过摄像头观察测量圆环上圆形刻度线变形后得到的椭圆，测量圆环中气泡的坐标位置确定该椭圆的短轴位置并测定其长度，再根据长轴与短轴垂直关系确定长轴位置，根据长轴和短轴的几何关系计算倾斜角，根据气泡的坐标位置计算椭圆短轴与x轴方向的倾斜方位角。其计算方法为：所述圆形刻度线半径为a，则圆形刻度线在物体倾斜后得到的椭圆长轴长度为2a，根据气泡坐标位置(x，y)从摄像头观察图上测定椭圆短轴长度为2b，物体与水平面间倾斜角为θ，椭圆短轴与x轴方向的倾斜方位角为β，则有：<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>θ</mi><mo>=</mo><mi>arccos</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>b</mi><mi>a</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000704811670000011.GIF" wi="316" he="149" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>β</mi><mo>=</mo><mi>arctan</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>y</mi><mi>x</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000704811670000012.GIF" wi="324" he="153" /></maths> | ||
| 地址 | 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学 | ||