柔性关节的平面扭簧

摘要

本发明公开了一种柔性关节的平面扭簧，包括内环、外环以及若干固定在内环和外环之间的弹性体单元，每个弹性体单元由两个对称的弹性体组成，每个弹性体具有两个弧形段，同一弹性体中，两个弧形段的开口相背，外环和内环之间设有用于限定极限转角的限位索。同一弹性体中，两个弧形段的开口相背，这使得弹性体能够有更好的性能参数，最大扭矩值和该扭矩下内环和外环的相对旋转角度值均有较大提升；通过限位索来限制外环和内环的相对旋转角度，从而保护了平面扭簧，提高平面扭簧的可靠性。

主权项

一种柔性关节的平面扭簧，包括内环、外环以及若干固定在内环和外环之间的弹性体单元，每个弹性体单元由两个对称的弹性体组成，每个弹性体具有两个弧形段，其特征在于，同一弹性体中，两个弧形段的开口相背，同一弹性体中两个弧形段相切，每个弧形段均为优弧；每个弹性体中，与外环固定的弧形段为外弹性弧片，与内环固定的弧形段为内弹性弧片，外弹性弧片的半径与内弹性弧片的半径之比为：1:10～10:1。