一种医疗用试管全自动领取装置

摘要

本实用新型涉及一种领取装置，尤其涉及一种医疗用试管全自动领取装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可高效率取试管的医疗用试管全自动领取装置。一种医疗用试管全自动领取装置，包括有电机Ⅰ、连杆、电机Ⅱ、箱体、转台、机械手、重力传感器板、电动推杆、支架、控制系统、按钮、加热板，所述箱体内底部设有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ上方连接有转台，所述转台上开有管槽，所述箱体内的顶板上设有加热板，所述箱体顶板的一侧设有开口Ⅱ，所述箱体顶板的另一侧设有开口Ⅰ。本实用新型克服了医院现有取试管的方式效率低的缺点，本实用新型达到了自动化操作、简单方便、效率高的效果。

主权项

一种医疗用试管全自动领取装置，其特征在于，包括有电机Ⅰ（1）、连杆（2）、电机Ⅱ（3）、箱体（4）、转台（5）、机械手（8）、重力传感器板（9）、电动推杆（10）、支架（12）、控制系统（14）、按钮（15）、加热板（16），所述箱体（4）内底部设有电机Ⅱ（3），所述电机Ⅱ（3）上方连接有转台（5），所述转台（5）上开有管槽（13），所述箱体（4）内的顶板上设有加热板（16），所述箱体（4）顶板的一侧设有开口Ⅱ（11），所述箱体（4）顶板的另一侧设有开口Ⅰ（7），所述箱体（4）一侧的壁面上设有按钮（15），所述箱体（4）上设有支架（12），所述支架（12）上端设有电机Ⅰ（1），所述连杆（2）的一端与电机Ⅰ（1）连接，所述连杆（2）的另一端与电动推杆（10）连接，所述电动推杆（10）下方连接有重力传感器板（9），所述重力传感器板（9）下设有机械手（8），控制系统（14）分别与电机Ⅰ（1）、电机Ⅱ（3）、机械手（8）、重力传感器板（9）、电动推杆（10）和按钮（15）连接。