六轮机器人抛投舱

摘要

本发明公开了一种六轮式机器人抛投舱机构，该机构包括降舱门座、舱体、降落伞托、弹簧、顶盖、电机座、电机、凸轮槽、挂钩座、微动开关、挂钩、舱门、凸轮等。电机带动凸轮转动，挂钩在凸轮的带动下绕挂勾轴摆动，舱门和挂钩脱扣，舱门打开。在舱门打开的瞬间，弹簧释放能量，给予两轮式机器人足够的出舱速度，加速出舱过程，机器人出舱。本发明实现了模块化设计，便于飞机搭载，可独立控制，体积小、重量轻，尤其适用于需要检测但人无法靠近的特殊区域。

主权项

一种抛投舱机构，包括包括降舱门座、舱体、降落伞托、弹簧、顶盖、电机座、电机、凸轮槽、挂钩座、微动开关、挂钩、舱门、凸轮等。顶盖与舱体顶部相连，弹簧固定在顶盖上，位于舱体内，弹簧的另一端和降落伞托相连。舱门座固定在舱体底部，与舱门铰接。舱门的另一端开有沟槽，可以和挂钩相扣合。挂勾安装在挂钩坐上，挂钩座安装在舱体上。舱门和挂钩扣合，舱门闭合；舱门和挂钩脱扣，舱门打开。挂勾座的另一端装有凸轮槽，凸轮位于凸轮槽内，通过紧固件和电机轴固定。电机固定在电机坐上，电机座固定在舱体顶部。