一种用于红冲的自动机械手

摘要

一种用于红冲的自动机械手属于红冲机械设备的技术领域，包括轴箱和活动连接的夹爪气缸与夹爪，其特征在于轴箱下部设有驱动摆臂绕自身轴线摆动的驱动机构，所述的驱动机构包括相互套接的驱动轴与固定板，在固定板后部设置直接驱动升降电机，在固定板前部设置直接驱动转动电机，所述的直接驱动转动电机通过同步带轮带动驱动轴转动，所述驱动轴与摆臂固定连接。本实用新型结构新颖、设计合理，直接驱动升降电机与直接驱动转动电机可以非常准确的将待加工工件送入置料座进行冲压成型，配合自动收料机构，提高工作效率，降低劳动力成本；温度传感器检测加热后的工件温度，将未加热到设定温度的工件送出，降低不合格产品产生的几率，保证了加工质量。

主权项

一种用于红冲的自动机械手，包括轴箱和活动连接的夹爪气缸与夹爪，夹爪与摆臂前部固定连接，摆臂后部与轴箱前部配合固定，轴箱后部与夹爪气缸配合固定，其特征在于轴箱下部设有驱动摆臂绕自身轴线摆动的驱动机构，所述的驱动机构包括相互套接的驱动轴与固定板，在固定板后部设置直接驱动升降电机用于驱动轴的上下升降，在固定板前部设置直接驱动转动电机，所述的直接驱动转动电机通过同步带轮带动驱动轴转动，所述驱动轴与摆臂固定连接。