一种电阻焊机的压力和位置控制系统及控制方法

摘要

公开了一种电阻焊机的压力和位置控制系统及控制方法，该系统包括输入单元、控制单元、通信型伺服马达、加压丝杆、加压单元及定位单元，其通信型伺服马达实时将电阻焊机的压力和位置反馈给控制单元，控制单元从定位单元中获取电阻焊机的压力和位置域值并结合用户通过输入单元输入的预设的电阻焊机的压力和位置域值，判断电阻焊机的压力和位置域值是否达到预设的压力或位置域值，若是，则控制单元开始放电熔接工件，同时施以预设的加压压力确保粘着力度，并当电阻焊机的位置域值达到预设的位置域值后，通信型伺服马达停止带动加压丝杆进而停止带动加压单元向工件加压，可精确控制电阻焊机的每一段行程的压力与位置，避免压扁工件。

主权项

一种电阻焊机的压力和位置控制系统，其特征在于，包括输入单元、控制单元、通信型伺服马达、加压丝杆、加压单元及定位单元；所述输入单元用于用户输入预设的所述电阻焊机的压力和位置域值；所述控制单元与所述输入单元相连，用于接收所述输入单元输入的预设的所述电阻焊机的压力和位置域值，并根据接收到的所述电阻焊机的压力和位置域值，生成驱动所述通信型伺服马达转动的驱动信号，以使所述通信型伺服马达带动所述加压丝杆进而带动所述加压单元向工件加压；所述加压丝杆与所述通信伺服马达相连，用于随所述通信型伺服马达的转动而运动以带动所述加压单元向所述工件加压；所述加压单元与所述加压丝杆相连，用于随所述加压丝杆的运动而运动以向所述工件加压；所述通信型伺服马达与所述定位单元相连，用于响应所述控制单元生成的驱动所述通信伺服马达转动的驱动信号，以使所述通信伺服马达带动所述加压丝杆进而带动所述加压单元向工件加压，同时将所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值实时传输给所述定位单元；所述控制单元与所述定位单元相连，用于获取所述定位单元中的所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值，并结合所述用户通过所述输入单元输入的预设的压力和位置域值，判断所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值是否达到预设的压力或位置域值；若所述控制单元判断所述加压单元对所述工件加压的压力域值达到预设的压力域值时，则所述控制单元开始放电熔接所述工件，并当所述加压单元对所述工件加压的位置域值达到预定的位置域值后，所述控制单元透过所述定位单元生成所述通信型伺服马达停止转动的停止信号给所述通信型伺服马达，以使所述通信型伺服马达停止带动所述加压丝杆进而停止带动所述加压单元向所述工件加压；若所述控制单元判断所述加压单元对所述工件加压的压力域值未达到预设的压力域值时，则所述控制单元继续从所述定位单元中获取所述通信型伺服马达实时传输的所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值，并结合所述用户通过所述输入单元输入的预设的压力和位置域值，判断从所述定位单元中重新获取的所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值是否达到预设的压力和位置域值。