用于基于超声反射信号的对象位置估计的系统和方法

摘要

一种用于小空间定位的系统，包括：在固定已知位置处的发射元件，其发射具有连续载波信号部分和调制到其上的基带信号的经调制连续波，例如超声波。该发射元件在其中可能出现要定位的对象的范围上发射经调制连续波。接收元件接收由发射设备发射并由对象反射的信号；以及位置检测元件根据对从反射信号接收到的载波信号部分和基带信号两者的分析来确定该对象的位置。

主权项

一种用于小空间定位的系统，包括：在固定已知位置处的发射元件，其配置成用于发射经调制连续超声波，其中所述经调制连续超声波包括连续超声载波信号部分和调制到所述载波信号部分上的预定超声基带信号，所述发射元件配置成在其中可能出现要定位的对象的范围上发射所述经调制连续超声波；以及接收元件，其配置成用于接收由所述发射元件发射并由所述对象反射的信号，所述接收的信号包括所述经调制连续超声波；以及位置检测元件，其配置成根据对从所述反射信号接收到的所述载波信号部分和所述基带信号两者的分析来确定所述对象的位置，其中对所述载波信号和所述基带信号两者的所述分析包括对所述载波信号的相位分析，且其中，所述位置检测元件还配置成使用差分检测来移除直接信号路径的泄漏。