发明名称 基于模糊PID的汽车巡航控制系统
摘要 本发明提供的基于模糊PID的汽车巡航控制系统,其包括以电信号相连的汽车巡航控制系统模块、模糊控制模块、传统PID模块、模糊PID控制器设计模块、MATLAB仿真结果模块。本发明能使汽车巡航控制系统相应的超调减小,反应速度加快,从而使车辆行驶速度很好的保持在巡航车速,同时不依赖系统的精确数学模型,因而对系统的参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性。
申请公布号 CN104932268A 申请公布日期 2015.09.23
申请号 CN201510308519.0 申请日期 2015.06.08
申请人 武汉理工大学 发明人 方长全;徐健梅;张现;夏伊;徐晨莲;马祥程
分类号 G05B13/04(2006.01)I 主分类号 G05B13/04(2006.01)I
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人 王守仁
主权项 一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统,其特征在于:包括以电信号相连的汽车巡航控制系统模块、模糊控制模块、传统PID模块、模糊PID控制器设计模块、MATLAB仿真结果模块。
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号