发明名称 | 基于模糊PID的汽车巡航控制系统 | ||
摘要 | 本发明提供的基于模糊PID的汽车巡航控制系统,其包括以电信号相连的汽车巡航控制系统模块、模糊控制模块、传统PID模块、模糊PID控制器设计模块、MATLAB仿真结果模块。本发明能使汽车巡航控制系统相应的超调减小,反应速度加快,从而使车辆行驶速度很好的保持在巡航车速,同时不依赖系统的精确数学模型,因而对系统的参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性。 | ||
申请公布号 | CN104932268A | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
申请号 | CN201510308519.0 | 申请日期 | 2015.06.08 |
申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 方长全;徐健梅;张现;夏伊;徐晨莲;马祥程 |
分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 王守仁 |
主权项 | 一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统,其特征在于:包括以电信号相连的汽车巡航控制系统模块、模糊控制模块、传统PID模块、模糊PID控制器设计模块、MATLAB仿真结果模块。 | ||
地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |