成像系统

摘要

本申请公开了成像系统。根据一个实施例，成像系统包括图像传感器、成像透镜、微透镜阵列、辐射器、距离信息获取单元、以及控制器。微透镜阵列包括以预定节距布置的多个微透镜，这些微透镜分别关联于像素块。辐射器发射光以将图案投影到物体上。距离信息获取单元基于源自由图像传感器执行的光电转换的信号而获取与深度方向上至物体的距离有关的信息。控制器控制辐射器，以使包含在由物体反射的并由成像透镜和微透镜在图像传感器上缩小的图案中所包含的图像小于由每个微透镜各自形成在图像传感器上的图像的布置节距并大于像素的两倍。

主权项

一种成像系统，包括：包括多个像素块的图像传感器，所述多个像素块中各自包含被配置成执行光电转换的多个像素；成像透镜，将来自物体的光聚焦到虚成像平面上；微透镜阵列，其被设置在所述图像传感器和所述成像透镜之间并包括以预定节距所布置的多个微透镜，所述微透镜分别关联于所述像素块；辐射器，其被配置成发射光以将图案投影到所述物体上；距离信息获取单元，其被配置成基于源自由所述图像传感器执行的光电转换的信号而获取与深度方向上至所述物体的距离有关的信息；以及控制器，其被配置成控制所述辐射器以使被形成在所述图像传感器上的图案满足下列表达式(1)和(2)：fp＝Fpt×M×N...(1),以及1/L_ML<Fpt×M×N<1/2dpix...(2),其中fp表示被形成在图像传感器上的图像的频率、Fpt表示图案的频率、M表示成像透镜的放大倍数、N表示微透镜的放大倍数、L_ML表示微透镜之间的距离、且dpix表示像素大小。