路面平整度检测仪及路面平整度测量方法

摘要

本发明提供一种路面平整度检测仪及路面平整度测量方法，其中，路面平整度检测仪，包括：二轴加速度传感器、激光测距传感器、里程计数传感器、陀螺仪和处理器；二轴加速度传感器用于测量在垂直于和平行于该路面平整度检测仪方向上的第一加速度和第二加速度；激光测距传感器用于测量该路面平整度检测仪与待测试路面之间的距离；里程计数传感器用于测量路面平整度检测仪的水平位移量；陀螺仪用于测量该路面平整度检测仪与水平路面之间的实时旋转角度；处理器对上述各测量值进行处理，获得待测试路面的路面平整度。该技术方案克服了测试车辆底盘旋转运动引起的误差，提高了路面平整度检测仪的精度。

主权项

一种路面平整度检测仪，其特征在于，包括：二轴加速度传感器、激光测距传感器、里程计数传感器、陀螺仪和处理器；所述二轴加速度传感器，用于在第t时刻时测量所述路面平整度检测仪在垂直于所述路面平整度检测仪方向上的第一加速度a_measured_y(t)和在平行于所述路面平整度检测仪方向上的第二加速度a_measured_x(t)；所述激光测距传感器，用于测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与待测试路面之间的距离h(t)；所述里程计数传感器，用于测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时的水平位移量s_x(t)；所述陀螺仪，用于测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与水平路面之间的旋转角度θ(t)；所述处理器，用于根据所述第一加速度a_measured_y(t)、所述第二加速度a_measured_x(t)、所述旋转角度θ(t)和重力加速度g，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上的振动加速度a_y(t)，还用于根据所述振动加速度a_y(t)，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上振动的位移量s_y(t)，还用于根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量s_y(t)，获取所述水平位移量s_x(t)范围内所述待测试路面的路面平整度w_y(t)。