分段式推力举升机构

摘要

本发明公开的分段式推力举升机构，包括上支梁、下支梁、左支臂、右支臂、左支座、右支座、预推气缸和主推气缸，左支臂和右支臂的两端分别与上支梁和下支梁铰接，上支梁、下支梁、左支臂和右支臂形成平行四边形连杆机构；还包括左支臂和右支臂分别与左支座和右支座铰接；还包括预推气缸竖向设置在上支梁的下方，用于向上推举上支梁到达预设第一高度；还包括主推气缸横向设置在上支梁的下方，作用于所述平行四边形连杆机构，使左支臂和右支臂向上推举上支梁到达预设第二高度。与现有技术相比，本发明的分段式推力举升机构采用两组气缸分两段高度举升上支梁，具有结构紧凑、外形小并且结构简单的优点，可以满足工业生产对举升机构体积小的要求。

主权项

分段式推力举升机构，其特征在于：包括上支梁、下支梁、左支臂和右支臂，所述左支臂和右支臂的两端分别与所述上支梁和下支梁铰接，所述上支梁、下支梁、左支臂和右支臂形成平行四边形连杆机构；还包括左支座和右支座，所述左支臂和右支臂分别与所述左支座和右支座铰接；还包括预推气缸，其竖向设置在所述上支梁的下方，用于竖向推举所述上支梁到达预设第一高度；还包括主推气缸，其横向设置在所述上支梁的下方，作用于所述平行四边形连杆机构，使左支臂和右支臂向上推举所述上支梁到达预设第二高度。