一种冻干粉剂自动装瓶设备

摘要

本实用新型提供一种冻干粉剂自动装瓶设备，其包括控制器、过滤装置以及装瓶装置，过滤装置通过管道连接所述装瓶装置的进料口，进料口通过导管延伸至所述装瓶装置内部，导管的一端连接所述进料口，装瓶装置包括无菌工作箱、设置在无菌工作箱内部的工作台、冷冻干燥瓶放置箱以及机械臂，所述导管的一端连接所述进料口，所述导管的另一端延伸至所述工作台的上面。本实用新型结构简单，实现了药液制剂的自动装瓶工作，工作台设置有两个工作位，一个工作位用于进行装瓶工作，另一个工作位用于放置空瓶，在装瓶工作完成后，传输履带将装满药液制剂的冷冻干燥瓶传输至冷冻干燥设备进行冷冻干燥后进行封口，获得药液冻干粉。

主权项

一种冻干粉剂自动装瓶设备，其包括控制器、过滤装置以及装瓶装置，所述过滤装置通过管道连接所述装瓶装置的进料口，其特征在于：所述进料口通过导管延伸至所述装瓶装置内部，所述导管的一端连接连接所述进料口，所述装瓶装置包括无菌工作箱、设置在所述无菌工作箱内部的工作台、冷冻干燥瓶放置箱以及机械臂，所述导管的一端连接连接所述进料口，所述导管的另一端延伸至所述工作台的上面；所述工作台包括工作台面、伺服电机以及支架，所述工作台面通过支撑轴可旋转地安装在所述支架上，所述支撑轴套设在所述伺服电机的输出轴上，所述工作台面具有两个适于盛放和定位冷冻干燥瓶的凹槽，通过使工作台面旋转180°，两个凹槽能够交替旋转至用于放置空瓶的第一工作位以及用于进行装瓶工作的第二工作位，所述工作台的水平面与所述进料口之间的距离不超过所述冷冻干燥瓶的高度，所述凹槽底部设置有称重器，所述进料口有电磁阀；所述控制器包括主控制板以及操作面板，所述主控制板与所述操作面板通过CAN总线连接，所述主控制板的一个输入端连接所述称重器的输出端，所述主控制板的一个输出端连接所述电磁阀的输入端，所述主控制板的另一个输出端连接所述伺服电机的输入端。