| 摘要 |
<p>로봇 서버 조립체(20)는 배면 패널(21), 배면 패널의 저부로부터 외측으로 연장되고 이의 수평 평면이 배면 패널(21)의 종축에 대하여 각도를 갖도록 위치하는 공 공급 컬렉터 플레이트(23), 배면 패널의 공 공급 탑재 부분(22)과 공 공급 컬렉터 플레이트 사이에 위치하고, 상기 컬렉터 플레이트 내부로 연장된 복수의 공 픽업 구조체들(78, 80, 81, 82)를 갖는 회전가능한 공 픽업 메커니즘(24); 배면 패널의 상부 단부에 배치되는 공 가이드(25); 배면 패널(21)의 전방 표면에 부착되고 공 가이드(25)의 저부로부터 공 픽업 메커니즘(24)까지 연장되어 패쇄된 공 통로(30)를 정의하는 실질적으로 투명한 전방 커버(28); 오실레이터(32)가 상기 공 가이드 상으로 배면 패널의 상부쪽에 탑재되고, 서빙 헤드 조립체(34)가 피봇 가이드(35)를 통하여 상기 오실레이터에 부착된다. 로봇 서버 어셈블리(20)는 기능들의 메뉴로부터 상기 로봇 서버 조립체의 복수의 기능들을 운용하고 특화된 훈련들을 개발하기 위한 퍼스널 컴퓨터에 접속될 수 있는 디지털 컨트롤러(204)를 포함한다.</p> |
