| 摘要 |
본 발명은 전기 기계(11)를 포함하는 차량(10)을 위한 방법에 관한 것이다. 전기 기계(11)는 차량(10)의 적어도 하나의 휠(16)에 연결된다. 차량(10)은 선택적으로 적어도 제 1 작동 모드(21)와 제 2 작동 모드(22)에서 작동될 수 있다. 제 1 작동 모드(21)에서 전기 기계(11)는 휠(16)에 토크를 가하고, 제 2 작동 모드(22)에서 전기 기계(11)는 휠(16)에 토크를 가하지 않는다. 방법에서 제 1 및 제 2 작동 모드(21, 22) 사이의 전환 요구가 검출되고, 제 1 작동 모드(21)로부터 제 2 작동 모드(22)로 전환 요구가 검출되면, 차량(10)은 이행 작동 모드(23)에서 작동된다. 이행 작동 모드(23)에서 적어도 예정된 시간 동안 적어도 하나의 휠(16)에 토크가 롤링 방향과 반대로 가해진다. |
