| 摘要 |
1. Кожух для применения с хирургическим инструментом, который включает в себя стержень и концевой эффектор, причем хирургический инструмент включает в себя узел шарнира, выполненный с возможностью перемещать концевой эффектор относительно стержня, причем кожух содержит:двигатель, функционально поддерживаемый кожухом;привод шарнира, выполненный с возможностью передачи по меньшей мере одного шарнирного движения на узел шарнира для перемещения концевого эффектора между положением исходного состояния шарнира и шарнирно повернутым положением;контроллер, находящийся в сообщении с двигателем;первый вход, выполненный с возможностью передачи на контроллер первого входного сигнала, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для генерации по меньшей мере одного шарнирного движения для перемещения концевого эффектора в шарнирно повернутое положение в ответ на первый входной сигнал; ивход сброса, выполненный с возможностью передачи на контроллер входного сигнала сброса, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для генерации по меньшей мере одного движения сброса для перемещения концевого эффектора в положение исходного состояния шарнира в ответ на входной сигнал сброса.2. Кожух по п. 1, в котором кожух содержит часть рукоятки.3. Кожух по п. 1, в котором кожух дополнительно содержит второй вход, выполненный с возможностью передавать на контроллер второй входной сигнал, причем контроллер выполнен с возможностью перемещать концевой эффектор в первом направлении в ответ на первый входной сигнал и во втором направлении, противоположном первому направлению, в ответ � |
