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본 발명의 실시 형태의 모터 회전 위치 검출 장치에 의하면, 제어 전류 명령 출력 수단은, 입력되는 제어 명령에 따라 토크 및 여자 전류 명령을 생성 출력하고, 제어 전압 명령 출력 수단은, 토크 및 여자 전류 명령에 따라 모터의 구동 수단에 출력하는 전압 명령을 생성한다. 검출용 전압 명령 발생 수단은, 회전 위치를 검출하기 위해 교류의 검출용 전압 명령을 발생하고, 좌표 변환 수단은, 임의의 회전 주파수에서 얻어지는 위상각에 기초하여, 모터 전류를 d-q 직교 좌표계로 표시되는 여자/토크 성분으로 벡터 변환한다. 위치 추정 오차량 산출 수단은, 상기 전압 명령과 좌표 변환 수단에 의해 변환되는 전류로부터 모터의 돌극성에 기초한 위치 추정 오차량을 산출한다. 회전 위치 검출 수단은, 상기 위치 추정 오차량의 주파수 및 위상을 연산하고, 상기 위상을 모터의 회전 위치로 변환한다. 명령값 기억 수단에는, 모터가 임의의 회전 위치를 유지한 상태에서 토크 전류 명령을 임의의 값으로 출력했을 때에, 회전 위치 검출 수단으로부터 얻어지는 회전 위치의 오차가 없어지도록 출력된 여자 전류 명령의 값이 기억된다. 그리고, 제어 전류 명령 출력 수단은, 모터의 제어 명령에 따라 상기 토크 전류 명령을 생성하면, 당해 명령에 대응한 여자 전류 명령을 명령값 기억 수단으로부터 판독하여 설정한다. |
