| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de contrôle d'un ponçage orbital robotisé, dans lequel une ponceuse orbitale à alimentation électrique est déplacée de façon automatisée, à pression constante, à la surface d'un objet, le long d'au moins une trajectoire de ponçage prédéfinie afin d'en réaliser le ponçage, caractérisé en ce que l'on mesure la puissance consommée instantanée de la ponceuse le long de la trajectoire de ponçage et en ce qu'on traite la mesure ainsi réalisée pour en déduire une information sur le niveau d'abrasion le long de ladite trajectoire et/ou détecter un éventuel incident de ponçage le long de celle-ci.</p> |
