| 摘要 |
<p>본 발명의 실시예는, 하나 이상의 센서로부터 감지된 조향 관련 정보를 이용하여 상기 조향휠에 대한 조향을 보조하기 위한 조향보조 신호를 생성하는 조향보조신호 생성부; 상기 조향휠에 대한 진동요청을 포함하는 진동정보를 획득하는 진동정보 획득부; 및 상기 진동정보에 대응되는 진동보조 신호를 생성하고 상기 진동보조 신호와 상기 조향보조 신호를 이용하여 상기 조향휠에 대한 조향 보조력 및 상기 조향휠에 진동이 발생하도록 조향보조 모터를 제어하는 구동제어부를 포함하는 진동조향 제어장치 및 그 제어방법을 제공한다.</p> |
