Fahrzeuglenkgerät

摘要

Ein Fahrzeuglenkgerät 11 ist mit einer Lenk-Gegenkraft-Erzeugungs-Einheit 15, die einen Lenkrad-Gegenkraft-Motor 16 aufweist, der eine Lenkrad-Gegenkraft gegen eine Lenkradeingabe durch einen Fahrer eines Fahrzeugs erzeugt, einem Raddrehabschnitt 17, der einen Raddreh-Motor 29 aufweist, der eine Raddrehkraft zum Drehen von Rädern 21a, 21b erzeugt, während der Raddrehabschnitt 17 von dem Lenkabschnitt entkoppelt gehalten wird, einem Lenksteuerungs/-regelungs-Abschnitt 65, der eine Betriebssteuerung/-regelung an dem Lenkrad-Gegenkraft-Motor 16 und dem Raddreh-Motor 29 durchführt und einem Kollisions-Ermittlungs-Abschnitt 61 bereitgestellt, der eine Kollision des Fahrzeugs ermittelt, wobei der Lenksteuerungs/-regelungs-Abschnitt 65 die Betriebssteuerung/-regelung an dem Lenkrad-Gegenkraft-Motor 16 durchführt, um die Lenkrad-Gegenkraft zu erhöhen, so dass sie größer ist, als die Lenkrad-Gegenkraft bevor die Kollision mit dem Fahrzeug ermittelt wird, wenn die Kollision das Fahrzeugs durch den Kollisions-Ermittlungs-Abschnitt 61 ermittelt wird.