发明名称 用于狭小空间的双滚珠丝杠大行程垂直升降机械装置
摘要 用于狭小空间的双滚珠丝杠大行程垂直升降机械装置,涉及一种垂直升降机械装置。针对现有的各种升降机械难以满足大口径光学元件修复设备装配时对其狭小空间的要求问题。滚珠丝杠与丝杠轴承支撑座和底部安装板转动连接,侧面支撑板与丝杠轴承支撑座和底部连接板连接,滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠旋合,滚珠丝杠螺母和方法兰直线轴承与移动滑块连接,光轴与丝杠轴承支撑座和底部连接板连接,光轴上滑动套装有一个方法兰直线轴承,滚珠丝杠上固装有蜗轮,同步带轮轴上固套装有同步带轮,同步带轮轴通过同步带轴承座与底部连接板连接,同步带轮轴一与蜗杆连接,蜗杆与蜗轮啮合,同步带轮轴二与直流减速电机连接。本发明用于大口径光学元件修复设备装配。
申请公布号 CN103641018B 申请公布日期 2015.09.16
申请号 CN201310626362.7 申请日期 2013.11.29
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 陈明君;肖勇;蒋琳曦;张文明;王建;吴梦林
分类号 B66D3/00(2006.01)I;B66D3/20(2006.01)I;B66D3/26(2006.01)I 主分类号 B66D3/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 高媛
主权项 一种用于狭小空间的双滚珠丝杠大行程垂直升降机械装置,其特征在于:所述用于狭小空间的双滚珠丝杠大行程垂直升降机械装置包括直流减速电机(2)、联轴器(36)、蜗轮蜗杆传动机构、同步带传动机构、滚珠丝杠传动机构、支撑框架、移动滑块(24)、四个同步带轴承(33)、四个滚珠丝杠轴承(50)、四个光轴支撑座(28)、四个同步带轴承座(32)、四根光轴(40)及两个方法兰直线轴承(44);所述蜗轮蜗杆传动机构包括两套蜗轮蜗杆副(102),所述同步带传动机构包括同步带(11)、两根同步带轮轴和两个同步带轮(38);所述两根同步带轮轴包括同步带轮轴一(15)和同步带轮轴二(16);所述滚珠丝杠传动机构包括两套滚珠丝杠副(101),每套滚珠丝杠副(101)包括一根滚珠丝杠(41)及一个滚珠丝杠螺母(42);所述支撑框架包括底部连接板(23)、两个丝杠轴承支撑座(27)及四个侧面支撑板(25);两根滚珠丝杠(41)相对于底部连接板(23)的几何中心线对称且竖直设置,每根滚珠丝杠(41)的上下两端各配合装有一个滚珠丝杠轴承(50),位于上端的滚珠丝杠轴承(50)与丝杠轴承支撑座(27)转动连接,位于下端的滚珠丝杠轴承(50)与底部连接板(23)转动连接,每个丝杠轴承支撑座(27)与两个侧面支撑板(25)的上端面连接,该两个侧面支撑板(25)与底部连接板(23)上端面连接;滚珠丝杠螺母(42)与滚珠丝杠(41)旋合,滚珠丝杠螺母(42)的下端面与移动滑块(24)的上端面连接,四根光轴(40)竖直设置,每根光轴(40)的上下两端各固定装有一个光轴支撑座(28),位于上端的光轴支撑座(28)与丝杠轴承支撑座(27)连接,位于下端的光轴支撑座(28)与底部连接板(23)连接;每根光轴(40)上滑动套装有一个方法兰直线轴承(44),方法兰直线轴承(44)的下端面与移动滑块(24)的上端面连接;每根滚珠丝杠(41)的下端固定套装有蜗轮蜗杆副(102)的蜗轮(4),所述蜗轮(4)设置在底部连接板(23)的下方,两根同步带轮轴平行设置在底部连接板(23)的下方,两根同步带轮轴上各固套装有一个同步带轮(38),两个同步带轮(38)与同步带(11)配合实现同步转动,每根同步带轮轴的两端分别配合装有一个同步带轴承(33),同步带轴承(33)安装在同步带轴承座(32)内,同步带轴承座(32)与底部连接板(23)的下端面连接,同步带轮轴一(15)的一端与蜗轮蜗杆副(102)的蜗杆(30)连接,所述蜗杆(30)与蜗轮(4)啮合;同步带轮轴二(16)一端通过联轴器(36)与直流减速电机(3)的伸出轴连接,直流减速电机(3)与底部连接板(23)的下端面连接。
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