| 发明名称 | 水果采摘机械 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水果采摘机械，本发明包括机架（1），机架（1）上方设有操纵装置（2），机架（1）上的作业端设有作业平台（3），作业平台（3）上铰接有抓取手臂（4），所述机架（1）上设有液压缸（5），液压缸（5）的一端铰接有抓取手臂（4），抓取手臂（4）上设有角位移传感器（7），角位移传感器（7）连接有变送电路（8）；所述的操纵装置（2）连接有校正伺服放大器（9），校正伺服放大器（9）连接有四通电液伺服阀（10），四通电液伺服阀（10）的P1和P2连接有油泵（11），四通电液伺服阀（10）的P3和P4分别与液压缸（5）的两端相连。 | ||
| 申请公布号 | CN104904424A | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
| 申请号 | CN201510356566.2 | 申请日期 | 2015.06.25 |
| 申请人 | 湖州市千金宝云机械铸件有限公司 | 发明人 | 沈文宝;童小燕 |
| 分类号 | A01D46/24(2006.01)I | 主分类号 | A01D46/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人 | 李大刚 |
| 主权项 | 水果采摘机械，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上方设有操纵装置（2），机架（1）上的作业端设有作业平台（3），作业平台（3）上铰接有抓取手臂（4），所述机架（1）上设有液压缸（5），液压缸（5）的一端铰接有抓取手臂（4），抓取手臂（4）上设有角位移传感器（7），角位移传感器（7）连接有变送电路（8）；所述的操纵装置（2）连接有校正伺服放大器（9），校正伺服放大器（9）连接有四通电液伺服阀（10），四通电液伺服阀（10）的P1和P2连接有油泵（11），四通电液伺服阀（10）的P3和P4分别与液压缸（5）的两端相连。 | ||
| 地址 | 313009 浙江省湖州市南浔区千金镇人民桥 | ||