一种关节传动机构

摘要

本发明提出了一种关节传动机构，包括：伺服电机、谐波减速器和辅助轴承，其中，所述辅助轴承一端安装在关节本体的链接处，另一端安装在所述谐波减速器的一端，所述谐波减速器的另一端固定在另一个关节的内部固定端，所述伺服电机安装在所述固定端的下方，并带动所述谐波减速器转动，从而，所述伺服电机作为动力输出，经所述谐波减速器后带动所述辅助轴承运动，所述辅助轴承则带动了另一个关节的运动，上述连接结构中，没有采用皮带或者齿轮传动，从而消除了传统的传动机构中由于皮带或者齿轮的损耗而导致的使用精度下降的状况。

主权项

一种关节传动机构，其特征在于，包括：伺服电机、谐波减速器和辅助轴承，其中，所述辅助轴承一端安装在关节本体的链接处，另一端安装在所述谐波减速器的一端，所述谐波减速器的另一端固定在另一个关节的内部固定端，所述伺服电机安装在所述固定端的下方，并带动所述谐波减速器转动。