一种多并联逆变器电机调速系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种多并联逆变器电机调速系统及其控制方法，该系统由多个逆变器模块并联而成，多个逆变器子模块在直流侧直接和一个具有直流母线电容的直流电源并联，在交流侧分别串联多组平波电抗器后直接并联来驱动交流电机。这种结构使得电机调速系统易于模块化拓展，并且增强了其容错性能。本发明基于载波移相的随机空间矢量脉宽调制方法等效提高了并联逆变器的开关频率，平均化了窄频带内开关次谐波能量，改善了并联逆变器输出电流的谐波性能，增强了电机调速系统电磁抗干扰能力。本发明采用动态分配SVPWM零矢量的空间矢量合成技术，有效消除了各并联逆变器模块之间的零序环流，保证了系统正常工作。

主权项

一种多并联逆变器电机调速系统的控制方法，所述系统包含多个逆变器模块，所述多个逆变器模块的直流侧和一个并联有直流母线电容的直流电源直接并联，所述多个逆变器模块的交流侧分别串联一组平波电抗器后直接并联以驱动交流电机；其特征在于采用转速、电流双闭环控制，采用经载波移相的随机SVPWM调制技术改善电机电流谐波特性，通过实时采集各逆变器模块输出的三相电流并与参考电流进行比较，来控制产生相应的PWM驱动信号，使电机调速系统达到调速和抑制环流的要求，通过在各逆变器模块的载波信号间加入移相角θ，θ为2π/N，其中N为并联逆变器模块个数，并采用随机数序列u_i+1＝Au_i(1‑u_i)来随机化各逆变器模块的载波信号频率，其中u_i为第i个迭代数，u_i+1为第i+1个迭代数，A为迭代函数增益，载波信号经调制信号调制后产生移相随机PWM驱动信号，等效增加系统的开关频率，改善电机电流的谐波特性。