伺服液压执行器

摘要

一种伺服液压执行器，包括：伺服油缸，伺服油缸包括有两个油液流通孔，于伺服油缸内设置有油缸杆，于伺服油缸的外侧设置有位移传感器，位移传感器具有与油缸杆平行的检测杆；液压系统，液压系统包括伺服电机、与伺服电机动力连接的油泵以及多个单向阀，油泵具有两个油泵孔，两个油泵孔通过管路分别对应油液流通孔对接，并于管路上设置单向阀，油泵以及管路形成伺服泵组设置于泵组外壳内，伺服电机、伺服泵组以及伺服油缸集成设置形成一个整体。本实用新型以电能为能源可直接使用，将伺服电机和油泵组成动力装置与油缸集成设置于一体，其具有集成程度高，体积小的特点。

主权项

一种伺服液压执行器，其特征在于，包括：伺服油缸(1)，所述伺服油缸包括有两个油液流通孔，于所述伺服油缸内设置有油缸杆(2)，于所述伺服油缸的外侧设置有位移传感器(3)，所述位移传感器具有与所述油缸杆平行的检测杆；液压系统，所述液压系统包括伺服电机(4)、与所述伺服电机动力连接的油泵(6)以及多个单向阀，所述油泵具有两个油泵孔，两个所述油泵孔通过管路分别对应所述油液流通孔对接，并于所述管路上设置所述单向阀，所述油泵以及所述管路形成伺服泵组设置于泵组外壳内，所述伺服电机、所述伺服泵组以及所述伺服油缸集成设置形成一个整体。