一种三维立体扫描系统

摘要

本实用新型涉及一种三维立体扫描系统，包括箱体、转盘机构、丝杆、至少一个摄像头组件、若干个用于提供光照的柔光光源、计算机和遥控器以及用于提供电源的电池组，摄像头组件和柔光光源分别与外部市电电源相互电连接，计算机控制部分和转盘机构相连接，转盘机构通过遥控器控制。一种三维立体扫描系统，系统采用RGB-D摄像头，能够同时采集深度及色彩信息，采用360度旋转转盘，能够真正保存被扫描对象360度信息，且摄像头无可见光光源，不会引起被扫描对象，如人眼的不适，也不会对被扫描对象的色彩造成干扰。白光光源保证被扫描对象受光均匀，提高三维扫描结果的成像精度，更大限度保存原始信息。

主权项

一种三维立体扫描系统，其特征是：包括用于三维立体扫描的箱体(1)、安装在箱体(1)底部且用于扫描对象旋转的转盘机构(2)、纵向安装在箱体(1)内侧壁上的丝杆(3)、通过丝杠副连接在丝杆(3)上的至少一个摄像头组件(4)、安装在箱体(1)内侧壁上的若干个用于提供光照的柔光光源(5)、计算机控制部分(6)和遥控器(7)以及用于提供电源的电池组(8)，摄像头组件(4)和柔光光源(5)分别与计算机控制部分(6)相互电连接，计算机控制部分(6)通过遥控器(7)控制转盘机构(2)，所述的电池组与计算机控制部分(6)相互电连接，转盘机构(2)和柔光光源(5)分别与外部市电电源相互电连接；所述的箱体(1)包括底座(11)、延伸垂直连接在底座(11)周边上的外衬板(12)和盖在外衬板(12)顶部的顶盖(13)，底座(11)上开设有安装孔，转盘机构(2)设在安装孔上，外衬板(12)的侧壁上开设有用于供扫描对象出入的门(14)，外衬板(12)内侧面上安装有内衬板(15)，所述的摄像头组件(4)包括通过丝杠副连接在丝杆(3)上的支架(41)、安装在支架(41)上的控制电路板(42)以及摄像头(43)，摄像头(43)和控制电路板(42)分别与计算机控制部分(6)相互电连接，所述的转盘机构(2)包括安装在底座(11)上的安装孔处的第一电机(21)、齿轮(22)、与计算机控制部分(6)相连接的驱动电路板(23)和用于放置扫描对象的旋转盘(24)以及套装在旋转盘(24)外侧壁上的轴承(25)，驱动电路板(23)与第一电机(21)相连接，第一电机(21)的输出轴与齿轮(22)相连接，齿轮(22)与旋转盘(24)相啮合，所述的旋转盘(24)通过轴承(25)在安装孔内转动。