用于数控弯线机的夹持推送机构

摘要

本发明公开了用于数控弯线机的夹持推送机构，包括导轨座、丝杆、滑块、送料杆、电机座和电机，导轨座安装在机架上，滑块在导轨座上沿线材轴向滑动，导轨座上固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母通过轴承安装在滑块上，滑块上固定安装电机座，电机座上安装电机，电机与丝杆螺母传动连接，电机座上固定送料杆的后端，送料杆的前端安装一线材锁紧机构。本技术方案采用送料杆和其前端锁紧固定线材，使得分段线材的送料和弯线加工得以实施，采用电机与滑块同步运动，提高了移动送料精度。

主权项

用于数控弯线机的夹持推送机构，包括机架(1)，机架(1)上从前至后依次设有机头(2)、机头旋转机构(6)和送料装置，机头(2)上设有弯线模具(3)、模具自转机构和模具转换机构，其特征在于，所述送料装置包括用于夹持分段线材(4)并实现进退的夹持推送机构(8)和用于辅助支撑导向的辅助导向机构(7)；夹持推送机构(8)包括导轨座(81)、丝杆(82)、滑块(83)、送料杆(84)、电机座(85)和电机(86)，导轨座(81)安装在机架(1)上，滑块(83)在导轨座(81)上沿线材轴向滑动，导轨座(81)上固定有丝杆(82)，丝杆(82)上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母通过轴承安装在滑块(83)上，滑块(83)上固定安装电机座(85)，电机座(85)上安装电机(86)，电机(86)与丝杆螺母传动连接，电机座(85)上固定送料杆(84)的后端，送料杆(84)的前端安装一线材锁紧机构；所述辅助导向机构(7)包括导向座(71)、竖直气缸(72)、水平气缸(73)、拖轮座(74)和导向拖轮(75)，导向座(71)固定在机架(1)上，竖直气缸(72)固定在导向座(71)上，竖直气缸(72)的竖直向上顶出的活塞杆顶端固定水平气缸(73)，水平气缸(73)顶部设有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有拖轮座(74)，水平气缸(73)水平顶出的活塞杆与拖轮座(74)固定连接，拖轮座(74)上设置用于支承送料杆(84)的导向拖轮(75)，导向拖轮(75)能够转动并且圆周上设有环形凹槽；所述机头(2)上设有夹线机构(5)，包括左右相对设置的两个夹线油缸(51)和两个夹模(52)，两个夹线油缸(51)的移动端左右相对顶出从而驱动两个夹模(52)移动实现对夹，两个夹模(52)靠近弯线模具(3)的前部设置夹线嘴，夹线嘴上设有与线材相匹配的夹槽，两个夹模(52)在夹线嘴之后为能够供送料杆(84)前端穿入的凹槽；两个 夹模(52)的后侧设有用于穿设分段线材、送料杆(84)的导向套(53)，导向套(53)安装在导向套座(54)上，导向套座(54)固定在机头(2)上。