发明名称 包装袋高速码垛机械手
摘要 本实用新型属于包装袋设备技术领域,尤其涉及一种包装袋高速码垛机械手,其特征在于包括手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,所述手指开合机构与所述侧板夹紧机构连接,所述侧板夹紧机构固定在横向连接架两侧,所述压袋机构固定在所述横向连接架中部下方。本实用新型的有益效果是:码垛效率高、质量好、结构简单新颖、质量小,而且成本低,可有效避免码垛过程中的掉包现象,同时也减少了机械手的工作载荷,能很好地完成高速码垛工作。
申请公布号 CN204640228U 申请公布日期 2015.09.16
申请号 CN201520307549.5 申请日期 2015.05.13
申请人 天津大宇包装制品有限公司 发明人 李鸿喜
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 主分类号 B25J11/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种包装袋高速码垛机械手,其特征在于包括手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,所述手指开合机构与所述侧板夹紧机构连接,所述侧板夹紧机构固定在横向连接架两侧,所述压袋机构固定在所述横向连接架中部下方。
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