一种智能洗衣机、洗衣控制方法及远程监控方法

摘要

本发明公开了一种智能洗衣机，包括控制系统及图像数据采集装置，控制系统基于所述图像数据采集装置发送的图像数据以实现功能控制扩展：1)控制系统连接有显示装置以实时或按设定条件显示洗衣机内部工作空间的图像；2)控制系统设有对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，控制系统根据对比分析模块发送的对比结果对关联的洗衣机受控部件进行动作控制。3)本发明实现了用户直观监控洗衣状态的图像获取功能，提高了衣物洗净效果，提高了洗衣机智能化水平。本发明还公开了该智能洗衣机的洗衣控制方法及远程监控方法。

主权项

一种智能洗衣机的洗衣控制方法，用以提高洗衣机洗衣洁净度，其特征在于包括如下步骤：1）在衣物搅拌发泡阶段，控制系统通过图像数据采集装置采集洗衣机桶内体现发泡状态的图像数据；2）控制系统通过对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，判断投入的洗衣粉为过量、正常还是不足；3）控制系统根据对比分析模块的对比结果对应进行如下控制，a、洗衣粉过量，控制系统控制进水阀定量进水；b、洗衣粉不足，控制系统控制洗衣粉自动投入装置定量补充洗衣粉；c、洗衣粉量正常，控制系统控制进入下一洗涤阶段；所述步骤1）之前还有判断初始预进水水位是否正常的步骤，如水位超出当前模式下的正常值，则控制系统控制图像数据采集装置实时采集一组洗衣机初始进水水位图像数据并存入对比分析模块，并且控制仅以该组动态初始关联对比数据作为当前模式下使用的预存对比数据；对比分析模块对所述图像数据处理过程包括：1）对图像数据进行图像网格化划分；2）将图像中的背景噪声与特征图像泡沫相分离；3）对图像数据中的泡沫信息进行特征提取；4）根据泡沫所占网格格数计算实际泡沫面积大小或泡沫高度并对比预存的泡沫面积大小或高度数据。