一种简易机械手夹持器

摘要

本实用新型涉及机械手夹持器领域，尤其涉及一种夹紧力大、精确、灵活方便的简易机械手夹持器，包括底座、步进电机、夹持杆、一字联轴滑块、联轴销、传动丝杆、滑动块、固定支杆、摆杆、微型轴承、短销、夹持杆和三角支承板；步进电机的电机转轴通过一字联轴块和短销与传动丝杆连接；滑动块与固定支杆固定连接；滑动块与底座上的滑动块槽形状匹配。本实用新型的机械手夹持器优点是：夹紧力大、精确，误差小，灵活方便，克服了传统的机械手夹持器夹持死点难渡过的缺点。

主权项

一种简易机械手夹持器，包括底座、步进电机、夹持杆，其特征在于：还包括一字联轴滑块、联轴销、传动丝杆、滑动块、固定支杆、摆杆、微型轴承、短销、夹持杆和三角支承板；步进电机的电机转轴通过一字联轴块和联轴销与传动丝杆连接；滑动块与固定支杆固定连接；滑动块与底座上的滑动块槽形状匹配。